特斯拉的人形机械人带火了中上游零部件，行业受益不止有减速器和施行器，另有乖巧手中的空心杯机电。

　　空心杯机电头部企业仍被外洋主导，海内可与巨子对抗的只要鸣志电器，但鸣志近两年也因行业周期影响，传统营业功绩下滑，鸣志电器可否捉住人形机械人的机缘再次完成增加打破？

　　人形机械人财产链，值得存眷的环节不只是施行器、减速器、丝杠，另有一个不成或缺的环节，即乖巧手的中心零部件：空心杯机电。

　　由于乖巧手是决议机械人施行行动的终极零件，极端主要且庞大，以是对机电请求极高，需求空心杯机电。由于传统机电由于有铁芯，电能消耗高，发电服从低，空心杯机电由于无铁芯设想，以是能量转换服从更高；其次空心杯机电呼应速率更快，起动制动都比传统机电更疾速，而且与划一功率的铁芯机电比，重量和体积都减轻，更轻便，能量密度更高，更合适用在人形机械人乖巧手。

　　空心杯机电使用范畴普遍，除人形机械人还包罗军事、产业主动化等传管辖域，但能使该行业将来大范围发作的使用环节，非人形机械人莫属。

　　市场空间方面，按照华安证券猜测，估计到2028年人形机械人乖巧手销量到达138万只，假定颠末多年降本，2028年乖巧手价钱降为2万元/只，那末到2028年人形机械人乖巧手的市场将到达276亿元。

　　假定今朝批量供货的空心杯价钱为1000元，悲观假定因范围化降本，到2028年价钱降至500元，若每只手需求6个空心杯机电，那末2028年人形机械人给空心杯带来的市场范围增量约为41.4亿元市场范围，而2022年空心杯机电环球的市场范围才50亿元阁下，这还仅是将来人形机械人带来的增量。

　　与其他环节相似，空心杯机电头部也由外洋企业主导，且市场高度集合，CR3约70-80%。此中Maxon、Faulhaber、Portescap 外洋三大巨子，因起步早，手艺经历丰硕，持久霸占高端市场，市场份额根本被三大巨子朋分。

　　海内企业开展晚，在范围和手艺积聚方面与外洋企业比有差异，范围方面海内企业范围较小，尚处于起量期，外洋企业范围大；手艺方面，外洋三巨子建立工夫超60年，手艺积聚工夫长，海内企业手艺积聚工夫端，在功率和服从方面与外洋企业差异大。且海内空心杯仍严峻依靠外洋产能，国产化率偏低。

　　海内次要企业为鸣志电器、拓邦股分、鼎智科技等。此中鸣志电器在海内空心杯机电抢先，排在环球第二梯队。属于海内最有气力与外洋巨子对抗的企业。 由于空心杯机电工艺含量很高，想自研便宜需多年手艺铺垫，与海内其他企业比拟，鸣志电器研发空心杯近10年，比年来，公司积聚的空心杯机电范畴的专利共12项。由于外洋龙头手艺有很高的专利壁垒，鸣志电器研发一方面为了突破外洋壁垒，并修建本人的专业壁垒。

　　鸣志电器主停业务是掌握机电及其驱动体系，营收占比约70-80%。详细包罗步进机电、直流无刷机电、无齿槽机电、空心杯机电、伺服机电等。不外因为下流需求还没有发作，空心杯机电对营收奉献不大。

　　鸣志电器在空心杯机电打破始于两次并购。2015年鸣志电器收买美国 Lin Engineering，收买后得到高端步进机电手艺，产物才进入高端范畴，同时也翻开了北美市场。特别2019 年收买瑞士Technosoft Motion AG，经由过程收买得到了空心杯机电的抢先手艺，自尔后，奠基了空心杯机电行业职位。

　　与外洋巨子比海内企业在功率、服从等方面仍存在差异。空心杯机电直径越小越难做，手艺难度高，代价量也高，国际巨子空心杯机电直径能够做到3-5mm，海内企业很少有能做到12mm以下的空心杯机电。

　　鸣志电器属于海内企业里唯不断径能够做到8mm的企业，尺寸曾经能够做到靠近Portescap，与巨子差异逐步减少。不只空心杯机电，在步进机电范畴公司也是凭仗手艺劣势突破日本把持，是独一能与西欧日对抗的海内企业。

　　鸣志电器下旅客户多为巨子，包罗谷歌、华为、亚马逊、沃尔玛、通用、Facebook、荷兰 ASML，飞利浦、特斯拉星链、美国 B-2 轰炸机和 GE 等顶尖客户，和西门子，爱立信，松下，夏普，施耐德等产业巨子。部门大客户如华为，特斯拉等都在规划人形机械人，凭仗顶尖客户资本的积聚，大大增长了人形机械人量产后公司拿到定单的能够性。

　　但即便作为龙头的鸣志电器，试图地道拼高端手艺打入外洋市场，短时间仍不睬想。真正靠谱的战略还是手艺达标布景下的价钱劣势。比方一样16mm外径的空心杯机电，鸣志电器的价钱仅为Maxon 价钱的28%阁下，前期行业放量球盟会APP，陪伴本钱进一步降落球盟会APP，国产替换劣势更较着。

　　回忆近10年鸣志电器功绩，整体表示优良。停业支出从2013年的9.3亿元，稳步增加至2022年的29.6亿元，年复合增加率13.7%；毛利率近10年内颠簸不大，不变在37%阁下。且公司外洋营业占比逐年走高，今朝已超越50%，因外洋营业毛利率遍及在42%阁下，海内毛利率在35-37%之间，相对外洋较低，以是外洋营业占比逐年走高也拉高了公司均匀毛利程度。

　　固然公司已往十年连续优良，但2022年后利润承压也需存眷。2022年公司归母净利润十年内初次下滑，同比下滑11.58%，2023年也没有好转，前三季度归母净利润同比下滑47.5%。2022年功绩下滑次要受疫情影响球盟会，物畅通关运输耽误招致播种提早。但本年下滑次要是受传统步进机电影响，由于步进机电占比高，而其下流通讯、产业主动化、安防等需求偏弱，对步进机电的采购偏弱，伺服机电除光伏等需求较好，其他仍较弱，空心杯机电体量偏小，功绩承压。

　　与其他工控企业相似，机电作为工控范畴根底部件，周期性明显，与汇川手艺等其他通用主动化企业一样，也会收到行业周期影响。

　　简言之，人形机械人发作一定会动员空心杯机电的需求，固然今朝头部3家被外洋把持，但鸣志电器部门产物曾经能够媲美外洋龙头，凭仗性价比劣势，无望在行业发作后开始受益。别的，固然鸣志电器已往十年功绩稳步增加，但近两年红利连续承压，难敌行业周期底部影响，以是捉住人形机械人，即是捉住了公司将来生长的机缘。